SRV的英文全稱是Small Recreation Vehicle，翻譯過來的意思是"小型休閒車"，一般指兩廂轎車。SRV是旅行款的意思，它是通用公司發明的專利。既然有這樣一個名稱，其覆蓋範圍就比較廣，沒有嚴格的範疇。從廣義上講，除了轎車跑車外的輕型乘用車，都可歸屬於RV，包括SUV也可屬於RV。RV是以家庭用車為前提的，它最重要的特點，在於外形上與傳統的三廂式轎車不一樣，看上去有些RV像兩廂式轎車，有些RV像越野車。
SUV是“SportsUtilityVehicle”的简称，即运动型多功能车，又俗称休闲越野车，是由皮卡底盘上发展而来的四轮驱动厢式车，起源于上世纪80年代的美国。SUV最吸引人之处，除了要具备中高档轿车的舒适性外，还要有更高的越野性和安全性，并有运动感，便于日常生活、外出旅行和野外休闲。这是因为SUV的前悬挂是轿车车型的独立螺旋弹簧悬架，后悬挂则是越野车车型的非独立钢板弹簧悬架，车内的空间较大，载人载货同样游刃有余。