1886年已被公認為"世界上第一輛汽車誕生年",而戴姆勒與本茨則被公認為以內燃機為動力的現代汽車的發明者。
最早的汽車以蒸汽機為動力，所以它們其實更像火車機車而不像現在我們常見的汽車。1825年，英國戈爾沃斯·格尼公爵通過一系列研究並製造出一種蒸汽公共汽車。這種蒸汽公共汽車可乘坐18人，速度每小時19千米，它的蒸汽機裝在車後。這是世界上第一輛營業性的公共汽車。到1828年，英國出現了第一個公共汽車運輸公司—苏格兰蒸汽汽车公司，这时的公共汽车的设计已经有所改进，可以乘坐22位乘客，每小时的速度也增加到32千米。