據史料記載：西元前2000多年的夏初大禹時代， 有一位管車的大夫奚仲，是中國車子的創造者，也是世界上第一輛車子的發明者。另據史料記載：西元前1600年的商代，我國的車工技術已達到了相當高的水準，能製造出相當高級的兩輪車，採用輻條做車輪，外形結構精緻華美，做工也不十分複雜。到西周時期（西元前771年）,馬車已經很盛行了.春秋戰國時期（西元前221-770年），各諸候國之間由於頻繁的戰爭，馬車便納入了戰爭的行列，對於當時來說，這便是代表一個國家強盛的極明顯標志。陕西临潼秦始皇帝陵出土的战车式样，代表了2000年前车辆的制造水平。
700多年前的宋代，有位进士名叫燕肃，是一位机械工匠，宋仁宗天圣五年（公元1027年），燕肃启奏皇帝，详细说明了制造指南车和记里鼓车方法，经允许，他重新制造了中国古代文明的指南车和记里鼓车。
十六世纪的欧洲已经进入了"文艺复兴"的前夜，欧洲的马车制造商风起云涌，马车的制造技术有了相当的提高。中世纪的欧洲，大量地发展了双轴四轮马车，这种马车安置有转向盘。车身方面，出现了活动车门和封闭式结构，并且在车身和车轴之间，实现了弹簧连接，使乘坐之人感觉极为舒适。
19世纪末20世纪初，欧美一些主要资本主义国家都相继完成了工业革命，随着生产力大幅度地增长，要求用于交通运输的工具也要有相应的发展。从德国人奔驰和戴姆勒于1886年制造的第一辆汽车开始，各国都争相发展汽车，使汽车工业有了日新月异的变化。法国制成第一辆汽车的时间是1890年；美国是1893年；英国是1896年；日本是1907年；俄罗斯是1910年。
1885年德国工程师卡尔.本茨在曼海姆制成了的一辆汽车,该车为三轮,采用一台两冲程单缸0.9马力的汽油机,具备现代汽车的基本特点,如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动、前轮转向等。人们一般都把卡尔.本茨制成第一辆三轮车的1885年视为汽车诞生之年。