據史料記載：西元前2000多年的夏初大禹時代， 有一位管車的大夫奚仲，是中國車子的創造者，也是世界上第一輛車子的發明者。另據史料記載：西元前1600年的商代，我國的車工技術已達到了相當高的水準，能製造出相當高級的兩輪車，採用輻條做車輪，外形結構精緻華美，做工也不十分複雜。到西周時期（西元前771年）,馬車已經很盛行了.春秋戰國時期（西元前221-770年），各諸候國之間由於頻繁的戰爭，馬車便納入了戰爭的行列，對於當時來說，這便是代表一個國家強盛的極明顯標志。陕西临潼秦始皇帝陵出土的战车式样，代表了2000年前车辆的制造水平。
700多年前的宋代，有位进士名叫燕肃，是一位机械工匠，宋仁宗天圣五年（公元1027年），燕肃启奏皇帝，详细说明了制造指南车和记里鼓车方法，经允许，他重新制造了中国古代文明的指南车和记里鼓车。
十六世纪的欧洲已经进入了"文艺复兴"的前夜，欧洲的马车制造商风起云涌，马车的制造技术有了相当的提高。中世纪的欧洲，大量地发展了双轴四轮马车，这种马车安置有转向盘。车身方面，出现了活动车门和封闭式结构，并且在车身和车轴之间，实现了弹簧连接，使乘坐之人感觉极为舒适。
19世纪末20世纪初，欧美一些主要资本主义国家都相继完成了工业革命，随着生产力大幅度地增长，要求用于交通运输的工具也要有相应的发展。从德国人奔驰和戴姆勒于1886年制造的第一辆汽车开始，各国都争相发展汽车，使汽车工业有了日新月异的变化。法国制成第一辆汽车的时间是1890年；美国是1893年；英国是1896年；日本是1907年；俄罗斯是1910年。
世界公认的汽车发明者是德国人卡尔·佛里特立奇·奔驰。他在1885年研制出世界上第一辆马车式三轮汽车，并于1886年1月29日获得世界第一项汽车发明专利，这一天被大多数人称为现代汽车诞生日，奔驰也被后人誉为“汽车之父”。1887年，卡尔·本茨将他的第一辆汽车卖给了法国人埃米尔·罗杰斯，这是世界上第一辆现代汽车的销售。同年，卡尔·本茨成立了世界上第一家汽车制造公司——奔驰汽车公司。 奔驰将毕生的精力都献给了汽车事业。
1886年，德国人哥德利普·戴姆勒在一辆四轮马车上安装了自己研制的汽车发动机，以每小时18千米“令人窒息”的速度行驶，人类历史上第一辆四轮汽车诞生了。1890年戴姆勒成立公司。
而对于谁是汽车的发明者，法国人抱有不同的看法。法国人认为，早在德国人之前，法国的戴波梯维尔在1884年就发明了汽车并申请了专利，这确是事实。遗憾的是，他以后并没有去研究汽车，而是把发动机用到了工业生产中，最终成为工业发动机制造商，与汽车业疏远了。但有一点是肯定的，法国在汽车发展史上作出的巨大贡献是不可磨灭的，因为法国人是汽车工业的先驱，是他们使汽车制造真正进入工业生产阶段。